Se o PID 31340, um simples ps uww 31340
dirá a você. ls -l /proc/31340
mostrará mais informações, por exemplo, /proc/31340/exe
é um link simbólico para o executável do programa, caso o nome não seja suficiente.
Se o PID 31340 não estiver mais funcionando, é tarde demais, a menos que você tenha instalado algum tipo de software de registro.
O software de registro mais simples para este trabalho é acct . Basta instalar o pacote e ele começará a registrar o nome de todos os processos. A próxima vez que você quiser saber sobre algum PID passado, execute
sudo dump-acct /var/log/account/pacct | grep 31340
Para uma correspondência mais precisa do último processo que teve este PID, você pode usar este encantamento:
sudo dump-acct /var/log/account/pacct | awk -F '|' ' ~ /^ *31340 / {print; quit}'