Eu não sei se existe uma resposta definitiva e documentada no Ubuntu. Fico feliz em aprender o contrário.
O que é mais comum e tradicionalmente usado é que, se você quer simplesmente que o módulo carregue na inicialização automaticamente sem intervenção humana, use /etc/modules
.
# /etc/modules: kernel modules to load at boot time.
#
# This file contains the names of kernel modules that should be loaded
# at boot time, one per line. Lines beginning with "#" are ignored.
bcm2835-v4l2
Se você quiser carregar o módulo com alguns parâmetros disponíveis listados em modinfo
, escreva um arquivo .conf /etc/modprobe.d/bcm2835-v4l2.conf
:
options bcm2835-v4l2 some_parameter=Y
Observe que este é apenas um exemplo. Não estou certo de que o bcm2835-v4l2 possua ou precise de quaisquer parâmetros manipuláveis.