Remova todos os arquivos em ~/.cache/update-manager-core/ e tente o processo de atualização novamente.
Tentei do-release-upgrade -d em uma máquina 16.04 hoje, mas recebi
Upgrades to the development release are only
available from the latest supported release.
Certamente LTS para LTS é permitido?
Resultado de cat /etc/update-manager/release-upgrades é Prompt=lts
Remova todos os arquivos em ~/.cache/update-manager-core/ e tente o processo de atualização novamente.