Com a linha de comando unity-control-center
se você pressionar a tecla Tab Tab depois de digitá-la, mostrará todas as opções que você pode abrir.
:~$ unity-control-center
appearance info power universal-access
bluetooth keyboard printers user-accounts
color mouse region --verbose
datetime network screen --version
display --overview sound wacom
No entanto, por algum motivo, a parte printers
não está funcionando. Eu não sei se é um bug ou não. Mas, a parte das impressoras pode ser iniciada a partir de uma linha de comando com o seguinte comando:
system-config-printer
Espero que isso ajude!