No Ubuntu 18.04 LTS, instale o pacote kio-gdrive
e execute o seguinte comando no terminal kioclient5 exec gdrive:/
Isso tornará a unidade do Google disponível como uma unidade de rede na seção Rede do gerenciador de arquivos (Dolphin, como você mencionou que está usando o KDE). Assim, para usar seu Google Drive, basta acessar a seção Rede e escolher a pasta Rede do Google Drive.