Tente usar o seguinte comando:
sudo cp /source-path/file /destination-path/
Sim, você deveria. Por exemplo, se você quiser copiar todos os arquivos do nosso diretório ~ / Document para o seu dispositivo usb montado em / media / my_user_name / USB-dev você deve usar o seguinte comando:
cp ~/Document/* /media/my_user_name/USB-dev