Para iniciar sem o gerenciador de exibição, edite o arquivo /boot/grub/grub.cfg . Procure a entrada de menu padrão (geralmente a primeira linha que começa com menuentry 'Ubuntu' e algumas linhas depois anexam 3 à linha que inicia seu kernel:
linux /boot/vmlinuz-4.13.0-38-generic.efi.signed root=UUID=3fbf407e-3505-42c7-82a7-7aceef817bcc ro 3
Para iniciar o gerenciador de exibição mais tarde, faça
sudo init 5