Eu tive o mesmo problema no começo, mas acabou que o programa Nvidia Settings apenas executa uma atualização initramfs e grub, o que pode demorar um pouco. Tente executá-lo em um terminal em vez de usar a GUI e dê um minuto ou dois.
Na linha de comando, você pode alternar para nvidia com sudo prime-select nvidia
ou para intel com sudo prime-select intel
.