O VLC deve ser capaz de reproduzir o VCD. Linha de comando: /usr/bin/vlc vcd://
ou de dentro do VLC: media, open disc:
Tente descobrir se você recebe algum erro ao fazer esta linha de comando. Talvez você precise de alguns codecs extras.
Para os codecs de instalação do i386:
sudo apt-get install w32codecs libdvdcss2
Para codecs de instalação do amd64:
sudo apt-get install w64codecs libdvdcss2
(mas estes podem já estar instalados no seu sistema)