Você precisa instalar o pacote totem-plugins-extra. Você pode encontrá-lo no Centro de Software ou simplesmente usar:
sudo apt-get install totem-plugins-extra
na linha de comando.
Agora abra o Totem, vá para Editar - > Plugin, verifique se o plug-in de coerência está instalado.
Na caixa de depósito da barra lateral, selecione Coerence DLNA / UPnP Client . Você deve poder navegar no seu servidor a partir daí.
Você pode encontrar mais informações na página de plug-ins do totem