Como não parece que a instalação esteja ajudando, acho que você poderia tentar baixar manualmente o kernel, extrair os arquivos e depois copiar o arquivo manualmente.
Faça o download do kernel para o diretório /tmp :
cd /tmp
apt download linux-image-extra-4.4.0-116-generic
Em seguida, extraia os arquivos do arquivo .deb baixado:
ar -x linux-image-extra-4.4.0-116-generic_4.4.0-116.140_amd64.deb
Agora, extraia o conteúdo data.tar.gz :
tar xvf data.tar.gz
Agora você deve conseguir copiar o arquivo ausente de volta para sua pasta.
sudo cp /tmp/lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko /lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/usb/serial/
Obrigado @Olorin por um comando legal de uma string depois de baixar o arquivo do kernel usando dpkg-deb para extrair o arquivo e colocá-lo na pasta de designação:
dpkg-deb --fsys-tarfile linux-image-extra-4.4.0-116-generic_4.4.0-116.140_amd64.deb | sudo tar xv ./lib/modules/4.4.0-116-generic/kernel/drivers/usb/serial/usbserial.ko -C /
Em seguida, limpe sua pasta /tmp ou uma reinicialização irá limpá-la:
Espero que isso ajude!