Por fim, usei a seguinte solução.
Primeiro, use lsblk para observar os dispositivos presentes.
Em seguida, conecte a unidade a ser limpa.
Em seguida, use lsblk novamente para observar a unidade que agora está presente e que não estava presente antes.
Suponha que seja sdX e, em seguida, o seguinte se aplica. Altere sdX para o que for aplicável no seu caso.
sudo dd if=/dev/urandom of=/dev/sdX bs=64K
Eventualmente, isso indicará uma condição de gravação fora do espaço e o processo dd será encerrado. Não sei se a mensagem de falta de espaço pode ser evitada. Como /dev/urandom nunca retornará um fim de arquivo, não parece.