Eu tentei a solução do @Nrbert, mas recebi erros ao tentar executar o utilitário hp-setup
. Então, acabei adicionando a impressora pela interface da web: ( http://127.0.0.1:631/
). Isso funcionou para mim.
P.S.
Há um passo principal antes de chegar a este (e que não é coberto pela minha pergunta, é claro) e consiste em instalar o Sistema Comum de Impressão UNIX executando:
sudo apt install cups