Em outro computador, abra o terminal e acesse o pendrive com o comando cd /media/your_username/drive_name no Ubuntu. Em seguida, execute:
apt download package_name
e o arquivo .deb será baixado no pen drive. Em seguida, vá para o computador em que você gostaria de instalar o pacote e, em um terminal, execute:
sudo dpkg -i /path/to/deb/file.deb
Certifique-se de que ambas as máquinas tenham a mesma arquitetura de CPU, ou então haverá erros. Se este for o caso, basta procurar o arquivo deb online para a arquitetura da CPU correta (ou seja, x86_64 )
Além disso, como observado por wjandrea, ambos os computadores devem ter a mesma versão do Ubuntu, ou você pode ter problemas.