Isso não abrirá uma guia "Histórico" conforme solicitado, mas você pode estar interessado em tentar a API de histórico do googles .
Tanto quanto eu posso dizer que você não pode simplesmente abrir a aba do histórico através da linha de comando. Você pode acessar as informações no histórico por meio da API mencionada acima, mas de acordo com esta página do Google inserindo chrome://history
no URL deve trazê-lo para a história (o que faz). No entanto, eu não consegui fazê-lo funcionar a partir da linha de comando usando
google-chrome -new-tab chrome://history