O comando básico é:
ffmpeg -i filename.mp4 filename.mp3
ou
ffmpeg -i video.mp4 -b:a 192K -vn music.mp3
Verifique este URL: Vídeo MP4 para arquivo MP3 usando ffmpeg (Ubuntu 9.10 Karmic Koala)
Nota: O Ubuntu não fornece o FFmpeg, mas o fork chamado Libav . A sintaxe é a mesma - use apenas avconv
em vez de ffmpeg
para os exemplos acima.