Eu gostaria de evitar o uso de um CD, se possível, mas se um CD for necessário para criar um LiveUSB, então espero que eu pule o USB completamente
Um CD físico não é necessário para criar um LiveUSB; você só precisa da imagem ISO. Use UNetBootin para criar o LiveUSB; basta apontá-lo para o ISO e para o drive / dispositivo que é o seu stick USB.
No entanto, , dependendo da idade do seu computador, pode não suportar a inicialização via USB; Nesse caso, você pode usar um CD para "iniciar" o USB.