Para fazer isso no tmux, você faz
Ctrl-B l
(isso é um 'L'). Isso pressupõe que você tenha deixado Ctrl-B como sua chave de ativação.
Se você quiser usar os mesmos pressionamentos de tecla como tela, adicione o seguinte ao seu ~/.tmux.conf
:
set-option -g prefix C-a
bind-key C-a last-window
O primeiro conjunto Ctrl-A como sua chave de ativação, o segundo diz Ctrl-A após a ativação deve ir para a última janela.