Eu não posso dizer nada sobre a política por trás de ambos os projetos, mas aqui está o que eu acho / descobri sobre os dois projetos:
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Atividade de desenvolvimento: Os dois projetos têm praticamente a mesma quantia de commits nos últimos dois meses. Quanto à qualidade e impacto de cada commit, eu não posso dizer muito sem verificar o código, mas a partir de mensagens de commits parece ser bem similar também. [ pentadactyl é sempre uma ou poucas versões atrás das versões do Firefox]
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Usabilidade: Para o usuário comum, o Vimperator parece muito mais fácil de usar, enquanto o Pentadactyl tem uma curva de aprendizado mais acentuada, mas seria muito semelhante aos usuários vim [1].
2.1. Keymapping: As opções e keymapping no Vimperator são muito mais fáceis de lembrar para usuários comuns, por exemplo, para mostrar a barra de menus, no vimperator você pode simplesmente :set gui=menu
(substituir 'navigation' por barra de navegação ' abas 'para barra de abas, etc.) enquanto em pentadáctilo é :set go+=M
ou :set guioptions+=M
(um único caractere para cada item que também diferencia maiúsculas e minúsculas)
2.2. Personalização: Por outro lado, você pode personalizar muito mais opções no Pentadactyl que você pode fazer no Vimperator. Tomando nosso exemplo anterior, em Pentadactyl você pode ligar e desligar a barra de favoritos, barra de status, barra de rolagem lateral, barra de rolagem inferior e muito mais usando o mesmo método mencionado acima, enquanto o Vimperator suporta muito menos personalização.
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Design: O Vimperator tem um visual muito mais moderno do que o Pentadactyl.
Dependendo do que é importante para você, ambos os projetos são bons, se você não se preocupa muito com a estética e está disposto a gastar algum tempo aprendendo os comandos exatos (ou procurá-los em ajuda, o que é bastante simples navegar), mas quer muitas opções de personalização, ou se você está procurando por uma experiência mais vim, o Pentadactyl é para você.
Por outro lado, se você é um usuário médio do vim que quer transformar a experiência do navegador em apenas o uso do teclado, mas não quer gastar muito tempo aprendendo o Vimeperator é para você.
[1]: Funcionalidade básica é semelhante em ambos, como abrir páginas, voltar no histórico, fechar abas etc. são os outros recursos dos quais estou falando.
[2]: O Vimperator pode ter opções ocultas para ativar / desativar outras opções de gui, mas, mesmo que existam, elas não são tão visíveis quanto o Pentadactyl.