Acho que a sua melhor aposta é usar um bookmarklet ou instalar o Greasemetal (que é o Firefox 'Greasemonkey for Chrome), combinado com um script como Árvore XML (antigo, mas a fonte ainda pode ajudar). Um script de realce de sintaxe mais genérico também pode ajudar, mas duvido que você encontre facilmente um com dobramento de código.
Observe que o espaço em branco pode ser importante em XML. Nem todos os visualizadores em XML respeitam isso; a imagem criada pela Árvore XML acima para o exemplo de XML não o respeita para a linha Exemplo de elemento XML contendo muito texto, o suficiente para ser colocado em uma linha separada.
(Infelizmente jsgui.com/xml-viewer não está respondendo enquanto escrevo isto.)
EDITAR : Como imprimir xml bonito em javascript? no Stack Overflow mencionou uma versão mais recente da Árvore XML: Pretty XML Tree , usando XSLT e afirma ser mais rápido. A demonstração não responde ao clicar no meu Safari ou Firefox, mas pode ser útil mesmo assim.