Você deseja definir o bit SetGID.
chmod g+s dir
Todos os novos arquivos criados no diretório terão o grupo configurado para o grupo do diretório.
Uma postagem no blog de superusuário explicou os bits pegajosos e outros bits de permissão do Linux:
SetGID, however, is a whole different ball game. When a directory has the SetGID bit set and a file is created within that directory the group ownership of the file is automatically modified to be the group of the directory.