Normalmente, quando isso acontece, é porque o instalador do Ubuntu não instalou corretamente o gerenciador de inicialização.
Supondo que você instalou o Ubuntu iniciando a partir de um CD / DVD ou unidade flash USB (ou do CD alternativo) e executando o instalador (ou seja, não no Windows usando o Wubi), pode corrigir este problema reinstalando o GRUB2 no Master Boot Record usando um dos estes métodos .