Aqui está o comando que eu corro de um atalho que tenho na minha área de trabalho. Isso deve funcionar a partir de uma linha de comando também.
"C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage.exe" startvm <NameOfVMHere>
Claro, isso é baseado em padrões típicos do sistema. Qualquer sistema dado pode ter movido a pasta Program Files ou instalado o VirtualBox para um local personalizado.