O Ubuntu inclui o compilador Objective C do GCC no pacote gobjc
. Eu não tenho uma boa sugestão para um IDE. Existem vários editores de texto com suporte para realce de sintaxe do Objective C.
Enquanto descartou o Emacs e o VIM, gedit
pode atender às suas necessidades. Possui realce de sintaxe e fornece alguns recursos do estilo IDE com gedit-developer-plugins
.