Não tenho certeza se minha solução está correta. Mas se você quiser apenas iniciar seu servidor SSH e resolver seu problema mais tarde, aqui está minha solução rápida:
start-stop-daemon --start --pidfile /var/run/sshd.pid --exec /usr/sbin/sshd -- -p 22
se então você verá o erro:
Missing privilege separation directory: /var/run/sshd
em seguida, basta criar o diretório ausente e tentar novamente o comando acima de start-stop-daemon:
mkdir /var/run/sshd
chmod 0755 /var/run/sshd
que me ajudou a iniciar meu daemon sshd.