A resposta de Johan me leva na direção certa.
Dois métodos que funcionam, mas nem sempre são confiáveis para mim.
1) Supondo que a barra de tarefas esteja na parte inferior, encontre uma área aberta da área de trabalho e deslize para baixo. Você "pode" precisar tocar na área de trabalho primeiro apenas para dar foco, mas nem sempre.
2) Se você estiver em um aplicativo, toque em perto da parte inferior da tela e puxe-o para baixo e para baixo. Às vezes, apenas derrubar é o suficiente. Depende da aplicação. No Wordpad, basta deslizar para baixo. No Chrome, preciso deslizar e fazer backup. Se o Chrome estiver em tela cheia (F11), nada funcionará.