Seria uma espécie de falha de segurança se você pudesse adicionar-se a /etc/sudoers
sem ter acesso sudo ou root. Basicamente, qualquer um poderia se fazer root.
Basicamente, você precisa pedir aos administradores dessa máquina para adicionar você ou instalar o pacote para você, de acordo com as políticas do site.
Você também deve usar o visudo para editar o arquivo sudoers - ele verifica se a sintaxe está correta antes de gravar o arquivo. E você pode usar editores diferentes do vi com o visudo. Por padrão, ele usará o que você definiu como $EDITOR
e, se você não tiver definido, poderá fazer
# EDITOR=nano visudo
para usar o editor nano.