Você pode usar o comando VBoxManage para extrair o endereço IP, conforme mostrado em esta postagem do fórum no virtualbox.org:
VBoxManage guestproperty enumerate <vmname>
A menos que você tenha bons motivos, no entanto, você desejará considerar a atribuição de um endereço IP estático à sua guest vm. Isso é possível mesmo que você provavelmente esteja usando o DHCP. Basta escolher um endereço IP fora do intervalo que seu servidor DHCP aloca.