O que você está tentando fazer é a virtualização aninhada. Não é suportado no VirtualBox e de forma alguma é uma prioridade para eles.
Você precisará executar a VM XP no host.
Em TEAMIA você pode executar o QEMU antigo na VM (ele emula todo o processador e praticamente todo o sistema) para fazer isso, mas o desempenho será realmente muito ruim.