Use scp -command, ele é executado na parte superior do SSH. Exemplo:
scp [email protected]:/path/to/file localfile
Também funciona de outra forma
scp localfile username@host:/path/remotefile
O nome de usuário, o caminho e o nome do arquivo podem ser omitidos (mas não o : !).
Como Iain disse, o SFTP também funciona, mas tenho a tendência de favorecer scp para seu uso semelhante a cp .