Supondo que você tenha as adições do convidado ... Você pode obter uma tela inteira aproximada em 2 monitores se editar o arquivo xorg.conf (eu executo o FC11 ... não tenho certeza se o ubuntu usa o xorg.conf?) e, em seguida, basta esticar manualmente a janela para preencher os dois. Isso definitivamente não é o ideal, mas você consegue um espaço de trabalho mais visível.
Eu tenho dois monitores nas janelas que executam em 1440x900 e 1280x1024, respectivamente. A configuração abaixo permite um tamanho de tela máximo de 32000x32000.
Você só precisa alterar a exibição e arrastá-la para fora.
---------------/etc/X11/xorg.conf----------------------------------
Default xorg.conf for Xorg 1.5+ without PCI_TXT_IDS_PATH enabled.
#
# This file was created by VirtualBox Additions installer as it
# was unable to find any existing configuration file for X.
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "vboxvideo"
EndSection
Section "Screen"
Identifier "Default Screen"
Monitor "Generic Monitor"
Device "VirtualBox graphics card"
DefaultDepth 24
SubSection "Display"
Depth 24
Modes "1440x900" "1280x1024" "2720x1024"
EndSubSection
EndSection
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