Experimente o net view
para obter uma lista de computadores.
Se você tiver o nome de um computador, tente net view \computer
para obter uma lista de compartilhamentos.
( fonte )
Uma vez que você sabe o que você está procurando, você quer ir com net use. Mapear uma unidade com net use x: \computer\share
(substitua X: pela letra da unidade que você deseja atribuir).
( fonte )