Da GUI
Encerre a máquina, clique com o botão direito na máquina, escolha "Configurações ..." e na guia "Geral" - > Guia "Básico" - > digite na caixa "Nome" e clique em "OK".
Do terminal
Encerre essa máquina e digite isso no terminal:
vboxmanage modifyvm ORIGNAL_NAME --name NEW_NAME
Se você receber o erro "comando não encontrado" com vboxmanage
, tente o mesmo com VBoxManage
(comando de letras maiúsculas).