No Emacs 23, digite Ctrl + X 8 Enter e, em seguida, o número, seguido de Enter. Aprendi isso com as Dicas Emacs e Unicode , que também descrevem outros métodos (Ctrl + X 8 Enter pode ser seguido pelo nome Unicode como bem).
Note que U + 2E38 provavelmente não aparece a menos que você tenha instalado o Symbola ou Everson Mono e definido um deles como a fonte a ser usada pelo Emacs. Pode haver outras fontes que contenham o caractere, mas a página de suporte a fontes fileformat.info menciona somente esses dois.