Resposta simples. Você não pode.
Este é o recurso de zoneamento por causa da integração do IE no sistema operacional.
Correcção aparentemente isso pode ser feito de acordo com esta entrada de blog.
The setting is simple: In the address bar in Firefox, type “about:config” This will show all the settings for Firefox. In this list find this key “network.automatic-ntlm-auth.trusted-uris.” This is a comma-delimited list of all host names that you want to use NTLM with. Just enter your host names like this: “host1.mydomain.com, host2.mydomain.com”