Sim, funciona exatamente da mesma maneira que os fluxos que não são ao vivo. Apenas Ctrl + N (ou Media > Open Network Stream ) e digite o URL do youtube através do primeiro parâmetro.
Um exemplo da primeira coisa que eu vi no youtube ao vivo (muito ousado terribad):

Alternativa
Sevocêestiverapenastentandoevitarousodeflashplayer,poderáoptarpelo