Esse comando é ambíguo porque os espaços são normalmente usados para separar argumentos. cd não sabe o que você quer fazer, mas você tem duas possibilidades para resolvê-lo:
Ou você " mascara " os espaços (e todos os outros caracteres especiais) para que o terminal saiba que você quer dizer o espaço como um caractere e não como um separador:
cd Milano\,\ Torino\ \(Jan\)-Compressed
Ou coloque o nome da pasta ou o caminho em citações :
cd "Milano, Torino (Jan)-Compressed"