MelBurslan está certo de que esse recurso não existe nativamente, mas a criação de um comando definido pelo usuário não é realmente o melhor caminho para criá-lo. Eu mexi por alguns minutos e descobri isso:
:nmap <silent> ,s "=nr2char(getchar())<cr>P
Que usa alguns truques do Vim envolvendo "colocar" texto de um registrador, neste caso o registro "expressão". A expressão que está sendo conectada ao registrador é " nr2char(getchar())
", que retornará uma única cadeia de caracteres.
A razão pela qual construí o mapeamento dessa maneira é que obter entrada do usuário "no meio do caminho" de um mapeamento é complicado e pode se comportar de maneira imprevisível; até mesmo este mapeamento deixará o cursor na área de status enquanto espera que o usuário digite um caractere.