Para desabilitar o menu de inicialização do Grub ao ser exibido na inicialização, apenas pressione Ctrl + Alt + T no seu teclado para abrir o Terminal. Quando se abre, execute o (s) comando (s) abaixo:
sudo gedit /etc/default/grub
Alterar o tempo limite do Grub
GRUB_TIMEOUT=0
Salvar e reinicializar.