Se você obtiver as últimas versões do FreeRDP, você pode fazer isso a partir da linha de comando, mas é complicado e tende a falhar aleatoriamente em meus testes, então acho inutilizável para uso diário. Quando ele falha, eu posso me reconectar imediatamente.
Você pode apoiar a solicitação de recurso para essa melhoria no remmina aqui: link