Você pode ver em quais grupos você está usando o comando id
:
$ id testacc uid=1089(testacc) gid=1096(testacc) groups=1096(testacc)
o utilitário dscl
pode ser usado para adicionar usuários a grupos:
$ dscl . append /Groups/admin GroupMembership username
em que username é o nome abreviado do usuário que você deseja adicionar ao grupo em particular.