Tente instalar as adições do convidado.
Dentro da janela que contém sua máquina virtual, você pode ir a uma das opções do menu e optar por instalar as adições dos convidados. Ele montará um CD na máquina virtual da qual você poderá executar os scripts de instalação.
O artigo abaixo descreve o processo completo de instalação em mais detalhes:
Instale Adições aos Convidados do VirtualBox nos Convidados do VirtualBox
- Observe que um dos primeiros passos é instalar o
dkms
pacote . Isso também é sugerido na seção Adições aos convidados para Linux na Manual do Usuário do VirtualBox .