Eu tenho cinco câmeras USB, mesma marca, mesmo modelo (Canyon CNR-FWC120H). Eles são usados para monitorar cenas diferentes 24/7. Eu preciso de alguma forma identificar qual câmera é qual do console Linux (Debian) ou programaticamente (qualquer idioma).
Eu tentei olhar para a saída de lsusb -vvv , existe um campo iSerial que deve ser diferente para cada câmera, mas infelizmente esse fabricante decidiu não se incomodar e todas as câmeras têm a mesma serial naquele local: 200901010001
Existe alguma outra maneira que eu poderia identificar qual câmera é que, independentemente das portas USB para as quais eles estão conectados, porque infelizmente no meu cenário específico eu não posso confiar no fato de que a mesma câmera sempre estará conectada à mesma porta.
UPDATE Depois de alguma discussão nos comentários, percebo que essa é uma missão impossível. Então esqueça o último parágrafo ou se tiver alguma ideia genial, por favor, seja bem-vindo para apresentá-lo. Agora estou interessado em identificar qual porta USB o dispositivo está conectado; Eu uso as portas USB embutidas na placa-mãe e placas de controlador PCI USB adicionais para acomodar as câmeras com largura de banda suficiente. Eu precisaria identificar exclusivamente a porta, e o número / identificação da porta não deve mudar se, por exemplo, a máquina for reinicializada e, por algum motivo, os controladores USB forem inicializados em ordem diferente. Isso é possível?
UPDATE 2 vejo em meus registros de uma das câmeras as seguintes informações:
[Wed Apr 30 18:35:02 2014] uvcvideo: Found UVC 1.00 device FULL HD 1080P Webcam (0bda:58b0)
[Wed Apr 30 18:35:02 2014] input: FULL HD 1080P Webcam as /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
Usando isso, chamei este comando:
udevadm info --query=all --path=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E entendi isso:
P: /devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: DEVPATH=/devices/pci0000:00/0000:00:01.0/0000:01:00.0/usb3/3-2/3-2:1.0/input/input4
E: EV=3
E: ID_BUS=usb
E: ID_INPUT=1
E: ID_INPUT_KEY=1
E: ID_MODEL=FULL_HD_1080P_Webcam
E: ID_MODEL_ENC=FULL\x20HD\x201080P\x20Webcam
E: ID_MODEL_ID=58b0
E: ID_PATH=pci-0000:01:00.0-usb-0:2:1.0
E: ID_PATH_TAG=pci-0000_01_00_0-usb-0_2_1_0
E: ID_REVISION=5801
E: ID_SERIAL=Generic_FULL_HD_1080P_Webcam_200901010001
E: ID_SERIAL_SHORT=200901010001
E: ID_TYPE=video
E: ID_USB_DRIVER=uvcvideo
E: ID_USB_INTERFACES=:0e0100:0e0200:010100:010200:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_VENDOR=Generic
E: ID_VENDOR_ENC=Generic
E: ID_VENDOR_ID=0bda
E: KEY=100000 0 0 0
E: MODALIAS=input:b0003v0BDAp58B0e5801-e0,1,kD4,ramlsfw
E: NAME="FULL HD 1080P Webcam"
E: PHYS="usb-0000:01:00.0-2/button"
E: PRODUCT=3/bda/58b0/5801
E: PROP=0
E: SUBSYSTEM=input
E: UDEV_LOG=3
E: USEC_INITIALIZED=41090223
As coisas que diferem entre as câmeras são DEVPATH , ID_PATH , ID_PATH_TAG , PHYS e (mais interessante) USEC_INITIALIZED . Agora os primeiros quatro elementos provavelmente estão relacionados à porta USB, mas o último USEC_INITIALIZED parece com algum tipo de número de série. Não consigo encontrar informações sobre o que isso realmente representa. Alguém sabe alguma coisa sobre isso? Eu pensei que talvez seja o tempo em micro segundos quando a câmera inicializou, mas a câmera que inicializou depois desta tem USEC_INITIALIZED=17919751 , e depois a que depois disso USEC_INITIALIZED=25609278 , então parece bastante aleatória. Vou tentar reiniciar o sistema e ver, mas preciso aguardar uma hora conveniente para fazer isso.
E se alguém estiver se perguntando por que não tente reconectar uma câmera e ver se ela continua a mesma. A resposta é que estou operando este PC remotamente e estou investigando tudo isso para preparar o sistema para ser totalmente autônomo para qualquer evento potencial no futuro. Que por exemplo pode incluir desconectar as câmeras das portas USB.
As câmeras estão em uma posição fixa? As cenas são mais ou menos constantes? Nesse caso, você poderia usar o reconhecimento de imagem para identificar as câmeras pelo que elas estão vendo.
Existem algumas ferramentas decentes de python para fazer isso, essa resposta tem boas informações sobre o tópico: link
Como você descobriu, o problema não pode ser resolvido se você não conseguir uma identificação única do próprio dispositivo. O mais próximo de uma solução é depender da conexão física da unidade. (Isso não mudará na reinicialização. Somente se você alterar fisicamente a posição do conector)
Programaticamente, você pode usar o sysfs para obter as informações que o kernel possui sobre o dispositivo. O Sysfs é uma representação de dispositivos semelhante ao sistema de arquivos, conforme o kernel os vê. (Não é arquivos reais no disco)
Com isso, você pode: - identificar o tipo de dispositivo com o produto e o ID do fornecedor - leia o número de série do dispositivo, se tiver um. - leia o número de conexão física no hub USB
Você pode começar encontrando seu tipo de dispositivo em / sys / class. Neste exemplo eu uso uma porta USB → LPT. Mas o princípio é o mesmo.
$ ls -l /sys/class/usbmisc
lp1 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5/4-1.5:1.0/usbmisc/lp1
lp2 -> ../../devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.6/4-1.6:1.0/usbmisc/lp2
Grap o nome do dispositivo do arquivo uevent:
cat /sys/class/usbmisc/lp1/uevent
MAJOR=180
MINOR=1
DEVNAME=__usb/lp1__
adicione / dev para que o nome do dispositivo seja aberto: / dev / usb / lp1
Use o caminho real: $ cd -P / sys / class / usbmisc / lp1
Recue 3 filiais:
$ cd ../../../
/sys/devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb4/4-1/4-1.5
Este diretório contém muitas informações sobre o dispositivo:
idProduct e idVendor podem ser usados para identificar de forma exclusiva o tipo de dispositivo.
Se houver um arquivo serial e ele contiver um número de série exclusivo, está pronto.
Caso contrário, sua opção é usar a conexão física como identificação, que é o nome do diretório “ 4-1.5 ”. Ele é exclusivo para a conexão física e, como você já mencionou, mudará se você conectar o dispositivo em outra porta.
Simplesmente desconecte a câmera, conecte 1 e faça um lsusb. Identifique a câmera e anote qual porta USB está sendo usada. Talvez coloque um pequeno rótulo na cam. Em seguida, repita para a outra câmera e você chegará lá. Nada é missão impossível;)
É possível identificar todas as câmeras. O comando
$ sudo lsusb -v -d 046d:082d | grep -i serial
iSerial 1 05C6D16F
retorna o número de série da minha câmera (um Logitech HD Pro Webcam, usado como um exemplo com o fornecedor correto: códigos de produto obtidos de um uso anterior de lsusb ). Por favor note que é absolutamente necessário executar esta operação como um usuário privilegiado: um usuário não privilegiado não obtém acesso a todas as informações disponíveis através do comando.
O número de série é frequentemente, mas nem sempre, exclusivo. Se não for exclusivo (basta comparar a saída dos comandos acima para dois dispositivos com o mesmo fornecedor: códigos de produto), você pode definir para que eles sejam distintos. Existem guias em todo o Google para fazer isso, vou apenas apontar para alguns deles, por uma questão de meticulosidade: aqui e aqui .
Agora o comando
$ sudo udevadm info --query=all /dev/video1 | grep 'VENDOR_ID\|MODEL_ID\|SERIAL_SHORT'
E: ID_MODEL_ID=082d
E: ID_SERIAL_SHORT=05C6D16F
E: ID_VENDOR_ID=046d
retorna os códigos apropriados para essa câmera específica. A tentativa e o erro com todos os dispositivos /dev/videoX permitem que todos sejam agrupados por pombo.
Ouvi falar de alguém atrasando a ativação em sequência dos dispositivos durante a inicialização, o que permitiria identificá-los com base na ordem em que eles são ligados. Isso exigiria algum hardware adicional que pudesse controlar a energia de portas usb individuais em ordem.
Você pode hackear um hub USB com interruptores individuais para cada porta, ligá-lo a um arduino e acionar a ordem em que eles estão ligados.