O próprio leitor de Adobe tem um recurso de medida em "ferramentas / medida":
The measuring tools are especially useful when you need to know the distances or areas associated with objects in a form or computer-aided design (CAD) drawing... The measuring tools are available to Reader users only if the PDF creator enables measuring functionality.
No momento em que escrevo, a versão Linux do Acrobat Reader não possui a ferramenta. O Foxit é outra alternativa que inclui uma ferramenta de medida.