Procure instalar o sshfs se estiver no Linux. Você pode se conectar remotamente a uma máquina por meio do ssh, mas ela será mostrada como parte do sistema de arquivos em sua máquina local, para que você possa editar arquivos em seu editor local e tratá-la como se fosse um arquivo local. Você nem precisa instalar nada no lado do servidor, tudo funciona do ssh.
Da mesma forma, há win-sshfs para windows, que tem uma abordagem semelhante ao sshfs, mas Monta o sistema de arquivos como uma unidade de rede do Windows. Obrigado pela recomendação Lexi R!
Outra alternativa seria usar o FTP para pegar os arquivos e colocá-los na sua máquina local, exibi-los e editá-los como preferir, depois usar o FTP para colocá-los de volta no lugar. Você precisaria de um servidor FTP na caixa CentOS, e você pode usar algo como Filezilla para se conectar.