Adicionando ao que DougMelvin postou , aqui está um script que eu encontrei um tempo atrás ...
@echo off
taskkill /f /im explorer.exe
start explorer.exe
Após salvar o arquivo em lote, criei um atalho para a área de trabalho e adicionei a tecla de atalho.
ctrl + alt + k
Isso obrigou a barra de tarefas a se ocultar automaticamente quando o explorador foi reiniciado.