MacDrive é o que você procura. São US $ 50 para um CD ou Download, se estiver dentro do seu orçamento, posso garantir que é um software de qualidade.
Para uma alternativa livre como já mencionado, o HFSExplorer funciona bem, mas não se integrará como qualquer outro disco como você preferir.
Se você estiver executando o Windows 7 no Boot Camp, no entanto, OS X 10.6 incluirá drivers HFS com o Boot Camp para ler as partições do OS X do Windows.