Alguém já avaliou o NuttX RTOS?

Question

Enquanto lia o Linux User's Journal hoje, me deparei com uma pequena sinopse sobre o NuttX RTOS. Eu verifiquei o seu site e fiquei bastante impressionado com o seu conjunto de recursos e sua capacidade de colocá-lo em um 8052! Eu acho interessante que ele suporte POSIX, algo que eu ajudei a trabalhar em um RTOS interno de meus clientes. Este parece um pouco mais rico em recursos do que o RTOS interno.

Alguém mais ouviu falar da NuttX e tentou? Em caso afirmativo, como ele se compara a outros RTOS, como o FreeRTOS ?

    

Answer 1

NuttX e FreeRTOS são bastante comparáveis em relação aos recursos. Ele implementa uma árvore de dispositivos padrão do UNIX, como o FreeRTOS, e possui suporte a cartões SD, porta serial e uma biblioteca padrão.

As vantagens do FreeRTOS são: É menor (cerca de 4kB min, a NuttX começa em cerca de 20kB). Funciona em mais CPUs. Ótimo fórum também. No entanto, você começa praticamente em zero. A porta NuttX 8051 está completa e funcional. Mas, para torná-lo útil, você provavelmente teria que copiar toda a pilha em cada interrupção, para evitar que ela transbordasse.

No entanto, com o tempo de mercado com o FreeRTOS, há uma tonelada de downloads disponíveis para ele e, considerando-o minúscula, eu honestamente não mudaria ainda, até que a NuttX esteja lá fora um pouco mais.

Meus 2 centavos.