Você verá esse tipo de mensagem quando uma ou mais de suas fontes não forem atualizadas. Às vezes, isso ocorre porque seu sistema não pode acessar um dos sites para fazer o download das informações do repositório (isso geralmente ocorre devido a uma interrupção no site em questão, um problema com um link da Internet em algum lugar do caminho do site ou um problema com DNS). Aqui parece que você não pode confirmar a identidade do site, então o Ubuntu não acha seguro usar esta fonte.
Com base na sua saída de atualização, você precisará obter a chave de identidade correta para tuxfamily.org, ou comentá-la com suas fontes.
Veja estas respostas para ajuda explícita: Como faço para corrigir o erro GPG "NO_PUBKEY"?