Você precisará instalar o pacote de módulos (cabeçalhos) do kernel que corresponde à versão do kernel com a qual você está executando a máquina virtual do Ubuntu.
Digite o seguinte comando no terminal:
uname -a
Isso lhe dará uma frase assim:
Linux dirk-Studio-1558 2.6.38-9-generic #43-Ubuntu SMP Thu Apr 28 15:23:06 UTC 2011 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux
A primeira palavra é o tipo de sistema, a segunda é o nome da sua máquina e a terceira é a que você está procurando. Dá a versão do kernel.
Então você precisa instalar o pacote linux-headers- {my kernel version here} do Synaptic org usando o apt-get. No meu caso, seria
sudo apt-get install linux-headers-2.6.38-9-generic
ou diretamente em um comando genérico:
sudo apt-cache search linux-headers-'uname -r'
Espero que ajude!
edit:
Ok, se estiver configurado corretamente, você pode tentar instalar os pacotes listados aqui Verifique a postagem # 12